マシンテンディング – それぞれのプロセスに適した工作機械の自動化の提案

マシンテンディングとは

マシンテンディングとは、工作機械へのワークの投入、加工後の取り出しといった一連の作業のことです。
SCHUNKは、この作業を高度なグリッピングシステムとクランピング技術で自動化することにより、理想的な工作機械の自動化を実現します。

工作機械の自動化の特長

  • 生産性の向上:自動化システムは24時間365日休みなく稼働し、生産能力を高め、セットアップ時間や機械のダウンタイムを短縮することができます。
  • コスト節約:手作業の削減と正確な自動化により、人件費と再作業を削減できます。オペレーターがプロセスを制御し、自動化システムにより作業が行われます。
  • 品質改善:プロセスの精度と再現性の向上により、製品の品質がより安定しエラーの数が減少します。
  • 柔軟性:多様な生産要件への迅速な対応と、新製品のスムーズな導入を可能にします。
  • 競争力の強化:生産時間の短縮は納期短縮につながり、最終的には顧客満足度の向上につながります。

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ワーク、ロットサイズ、製造プロセス、機械に応じて、6タイプの自動化を提案いたします。

多品種対応:投入するワークの種類数。
ワーク複雑度:ワークの把持・クランプの難易度。
ロットサイズ:同一ワークを段取り替えなしで連続生産する数量。

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リーンオートメーション ー 既存リソースの活用

既存の工作機械にインテリジェントなツールを後付けすることで、工作機械の自動化を簡単かつ低コストでスタートすることができるソリューションです。
未加工/完成ワーク棚がシステムの移動範囲内にあるため、ワークのハンドリングは、スピンドルインターフェースを備えたグリッパーを使用して機械内で行われます。クランピングステーションが、手作業による未加工/完成ワーク、およびクランピング装置の交換を容易にします。
SCHUNKのインテリジェントで柔軟なツールを使用することで、特別な操作知識、追加スペース、多額の投資コストを必要とせず工作機械の自動化を実現します。

特長

・導入コストを抑えることができる
・操作に特別な知識が不要
・追加のスペースが不要
・デュアルワークが容易

バイスオートメーション ー 自動バイスローディング

専用設計されたバイスをストレージピンを介して保管ラックに収納。 
ワークのローディング・アンローディングや、6面加工のための再クランプ、反転作業は、保管ラックの外側と内側のどちらでも行うことが可能です。

専用フィンガーを装着したロボットが、工作機械内の専用クランピングステーションへバイスをセットします。加工完了後、バイスと
ワークは機械から取り出され、保管ラックへと戻されます。  

特長

・導入コスト削減
・極めて高い信頼性
・シンプルなシステム構成
・生産性・効率の向上

ワークピースオートメーション ー 自動ローディング

製造の無人化は、ワークの自動化によって実現できます。
​​​​​​ロボットが未加工ワークを棚から取り出し工作機械のクランピング装置にロード、加工後は完成ワークを取り出し完成ワーク棚へ搬送します。
SCHUNKのMTBダブルグリッパーを使用することで、搬送時間が最大50%速くなり、稼働率が向上します。またフィンガークイックチェンジシステムBSWS-Rにより、ワークごとにフィンガーを自動交換することで、さらに製造速度を向上させることができます。

特長

・長時間の無人稼働が可能
・迅速なローディング/アンローディング時間を実現
・相互にリンクしたプロセスステップに最適
・厳しい環境下でも使用可能

パレットオートメーション  ー 柔軟で正確、洗練されたクランピング

加工と並行して機械の外でワークをパレット上の​​​​​クランプ装置にセット、そしてワークをパレットごと工作機械のクランピングステーションに搬送、加工後は再びワークをパレットごと機械から取り出します。

特長

・小型機種にも最適
・複雑なワークのクランプが可能
・重量ワークの自動化にも最適
・​​​​クランプ状況の精度に対して高い要求が求められる機械加工用途

ワーク&パレットオートメーション
  ​​​ー インテリジェントな組み合わせで時間とコストを節約

ワークとパレットの自動化の両方の特長を併せ持つオートメーションソリューション。セットアップ時間を大幅に短縮しながら、高精度で完全な6面加工を無人で行う唯一のシステムです。
ロボットの先端についたR-C2モジュールがバイスを掴み、未加工棚のワークをクランプします。 クランプされたワークは、機械内のクイックチェンジパレットシステムにバイスごとパレットのようにロードされ、第1工程の加工が行われます。 加工後バイスごとワークを取り出し、第2工程用のバイスにワークを受け渡します。 R-C2モジュールで第2工程用のバイス掴み、機械へ搬送し第2工程の加工を行います。 ワークが取り付けられたバイスを再び取り外し、完成ワーク棚へ配置します。  

特長

・高い柔軟性
・少ないセットアップ作業
・手作業なしで高精度な6面加工が可能

フレキシブルマニュファクチャリングシステム

自動生産工程全体をマッピングするマルチマシンシステム。
複数の工作機械を搬送・保管システムを介して接続し、未加工ワークの供給、完成ワークの位置決め、クランピング装置の搬送ステーションにより、機械の完璧な稼働が保証されます。工作機械に加えて、未加工部品の準備、クランピング装置のローディング/アンローディング、完成ワークのデポジットを行うトランスファーステーションがあります。

特長

・機械の完全な利用、スピンドルの稼働時間の増加
・多数のパレット用の収納スペース
・原材料部品、クランピング装置、ツールの備蓄による
完璧な生産組織とロジスティクス​
・生産順序の選択における高い柔軟性

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